Эсон — царь Иолки, сын
Тиро (либо
Полимеды) и
Кретея. Брат
Амифаона и
Ферета, а также единоутробный брат
Пелия и
Нелея (двое последних - дети Тиро и
Посейдона). Супруг
Этиоклимены. Отец
Ясона. В отсутствие Ясона Эсон был приговорен к смерти царем города Иолк и своим братом Пелием, которому было предсказано, что он умрет от руки Ясона. Пелий решил, что Ясон не вернется в Иолк и лучше раправиться с его родственниками. Эсон, не дожидаясь исполнения приговора, покончил с собой, выпив при жертвоприношении ядовитую бычью кровь. Вернувшийся из Колхиды Ясон отомстил за отца. По другому мифу, Эсон дождался возвращения своего сына с женой
Медеей. Медея с помощью волшебного зелья возвратила Эсону молодость.