Идас (Ид) — сын Афарея из Мессены, брат Линкея (Афареиды). Братья участвовали в Калидонской охоте и походе аргонавтов. Влюбился в Марпессу, дочь Евена, Осмелившись сразиться за Марпессу с самим богом
Аполлоном, который влюбился в его невесту, Идас увез Марпессу на крылатой колеснице, подаренной ему Посейдоном. Схватку прекратил
Зевс, предоставив самой Марпессе выбрать мужа. Марпесса избрала Идаса, которому родила Клеопатру, супругу Мелеагра. Двоюродный брат и сподвижник Кастора и Полидевка. Поссорившись с ними (из-за того, что Диоскуры похитили невесту Линкея Гилайеру), Идас и Линкей вступили в борьбу с Диоскурами. Идас убил Кастора, но во время боя с Полидевком был испепелен молнией Зевса (который был отцом Полидевка). Линкей также погиб.